Domestic Patent

  • 김정, 이효상. “다축 스트레인 센서 측정 시스템 및 다축 스트레인 센서 측정 방법“. Domestic Patent (Registration Number: 10-1971661-0000, Date: 19.04.17), 2019.
  • 김정, 김상준, 나영진, 구광민. “공압식 모터를 이용한 착용형 발목보조장치“. Domestic Patent (Registration Number: 10-1839901-0000, Date: 18.03.13), 2018.
  • 김정, 구광민, 박경서. “물리적으로 분리된 다축 힘센서 및 다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정시스템“. Domestic Patent (Registration Number: 10-1667323-0000, Date: 16.10.12), 2016.
  • 김정, 허필원. “부분 개방형 구조를 갖는 손가락 근력 보조장치“. Domestic Patent (Registration Number: 10-1484402-0000, Date: 15.01.13), 2015.
  • 김정, 한효녕, 구광민. “무선 데이터 전송이 가능한 힘 센서 및 이를 이용한 힘 센싱 방법과 로봇“. Domestic Patent (Registration Number: 10-1337916-0000, Date: 13.11.27), 2013.
  • 김정, 허필원. “압박된 손가락의 두께 변화를 이용한 손가락 굽힘 힘 측정 장치 및 방법“. Domestic Patent (Registration Number: 10-1271728-0000, Date: 13.05.27), 2013.
  • 김정, 한효녕. “공진 주파수를 이용한 근육 경도 측정장치 및 그 제어방법“. Domestic Patent (Registration Number: 10-1268947-0000, Date: 13.05.23), 2013.
  • 김정, 구광민. “힘 센서 및 이를 이용한 로봇“. Domestic Patent (Registration Number: 10-1262554-0000, Date: 13.05.02), 2013.
  • 이효상, 허필원, 김정. “햅틱 장치 및 햅틱 장치 제어 방법“. Domestic Patent (Registration Number: 10-1230950-0000, Date: 13.01.30), 2013.
  • 이효상, 안범모, 김정. “형상정보를 고려한 물성 진단장치 및 방법”. Domestic Patent (Registration Number: 10-1223209-0000, Date: 13.01.10), 2013.
  • 안범모, 김정. “이상 조직의 하이브리드 진단 방법 및 장치”. Domestic Patent (Registration Number: 10-1223208-0000, Date: 13.01.10), 2013.
  • 김정, 김정식. “힘촉각 정보 획득 방법 및 세포 기반의 바이오 센서”. Domestic Patent (Registration Number: 10-1181373-0000, Date: 12.09.04), 2012.
  • 김정, 정윤섭, 장인권, 김은호. “영상처리를 이용한 컨테이너 측정방법”. Domestic Patent (Registration Number: 10-1173565-0000, Date: 12.08.07), 2012.
  • 김정, 안범모, 김영진. “자연개구부 내시경수술을 위한 장치 및 방법”. Domestic Patent (Registration Number: 10-1171025-0000, Date: 12.07.30), 2012.
  • 김정, 윤원근. “근육 진동 신호를 이용한 팔 굽힘 힘 추정장치 및 방법”. Domestic Patent (Registration Number: 10-1152841-0000, Date: 12.05.29), 2012.
  • 김정, 정윤섭, 홍윤식, 김은호, 장인권, 김경일. “컨테이너의 상하역 우선순위 결정 방법 및 상기 방법을 이용한 컨테이너 크레인”. Domestic Patent (Registration Number: 10-1150256-0000, Date: 12.05.21), 2012.
  • 김수현, 주한종, 김정, 장인권, 홍윤식, 김은호, 이일석, 정윤섭. “듀얼 붐 구조, 듀얼 붐 크레인 및 이를 장착한 선박”. Domestic Patent (Registration Number: 10-1141593-0000, Date: 12.04.24), 2012.
  • 김정, 안범모, 김영진. “다자유도 하중 인가 장치 및 진단 방법”. Domestic Patent (Registration Number: 10-1126071-0000, Date: 12.03.06), 2012.
  • 김수현, 김은호, 장인권, 정윤섭, 주한종, 곽윤근, 곽병만, 곽경운, 고두열, 유상준, 김정, 홍윤식. “크레인용 스프레더와 이를 구비한 크레인, 크레인을 탑재한 선박 및 크레인용 스프레더의 자동 랜딩 방법”. Domestic Patent (Registration Number: 10-1125039-0000, Date: 12.03.02), 2012.
  • 김정, 오준호, 박윤식, 홍윤식, 장인권, 정윤섭, 김은호, 김상만, 주한종, 김병수. “듀얼 가이드 크레인, 이를 장착한 선박 및 컨테이너 착지 방법”. Domestic Patent (Registration Number: 10-1079654-0000, Date: 11.10.28), 2011.
  • 김정, 신미혜, 최장목, 권순철, 박원일. “악력 측정 장치”. Domestic Patent (Registration Number: 10-1077232-0000, Date: 11.10.20), 2011.
  • 김정, 한효녕, 이석민. “근육 활성화도 측정 시스템, 측정 장치 및 측정 방법”. Domestic Patent (Registration Number: 10-1055323-0000, Date: 11.08.02), 2011.
  • 김정, 김영진, 안범모. “영상유도수술시스템 및 그 제어방법”. Domestic Patent (Registration Number: 10-1049507-0000, Date: 11.07.08), 2011.
  • 김정, 안범모, 송호석, 이정주. “3차원 물성 진단 장치 및 방법”. Domestic Patent (Registration Number: 10-1018409-0000, Date: 11.02.22), 2011.
  • 김정, 안범모, 김영진, 이준희, 김완두. “물성 진단 장치 및 방법”. Domestic Patent (Registration Number: 10-1018408-0000, Date: 11.02.22), 2011.
  • 김정, 최창목, 권순철, 박원일. “손가락 힘 추정 방법 및 추정 장치, 손가락 힘 추정을 위한근육 판별 방법 및 근육 판별 장치”. Domestic Patent (Registration Number: 10-0994408-0000, Date: 10.11.09), 2010.
  • 김정, 안범모. “자동 멀티 셀 주입장치 및 주입방법”. Domestic Patent (Registration Number: 10-0967850-0000, Date: 10.06.28), 2010.
  • 김정, 안범모. “자동 세포주입장치 및 세포주입방법”. Domestic Patent (Registration Number: 10-0967849-0000, Date: 10.06.28), 2010.
  • 김정, 최창목, 한효녕. “손 지체 장애인을 위한 컴퓨터 인터페이스 장치 및 방법”. Domestic Patent (Registration Number: 10-0878754-0000, Date: 09.01.08), 2009.
  • 안범모, 경기욱, 김정, 권동수. “유변유체를 이용한 영상의 형상정보 촉감전달장치 및 그방법”. Domestic Patent (Registration Number: 10-0778761-0000, Date: 07.11.16), 2007.

International Patent

  • 김수현, 김은호, 장인권, 정윤섭, 이일석, 김상만, 주한종, 김병수, 곽윤근, 곽병만, 곽경운, 고두열, 유상준, 김정, 홍윤식. “Crane Spreader and Method for Automatically Landing The Same”. International Patent(Registration Number: 2338826, Date: 13.03.13), 2013.
  • 김정. “Device and method for transmitting shape information of image through tactile sensation using rheological fluid”. International Patent (Registration Number: 7777137, Date: 10.08.17), 2010.