2022

[C] 신원석, 김정. “Validation of Pneumatic AFO Powered by a Portable Pneumatic Pump in Foot drop Correction”. 한국정밀공학회 춘계학술대회회 KSPE 2022 spring conference, 2022-05-11.

2021

[C] 박성빈, 김정. “안전한 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 가변 강성 유압 구동 시스템”. 한국정밀공학회 추계학술대회 KSPE 2021 Autumn Conference, 2021-11-24.

[C] 최준환, 김정. “외골격 장치를 위한 정전기 클러치 기반 소프트 가변 강성 밴드 개발”. 한국정밀공학회 추계학술대회 KSPE 2021 Autumn Conference, 2021-11-24.

[C] 허웅, 김정. “허리 보조 외골격 로봇의 sEMG 기반 신속한 보조의 성능 평가”. 한국정밀공학회 추계학술대회 KSPE 2021 Autumn Conference, 2021-11-24.

[C] 박경서, 김정. “하이드로겔-탄성체 하이브리드 기반의 유연 힘 센서”. 한국정밀공학회 추계학술대회 KSPE 2021 Autumn Conference, 2021-11-24.

[C] 경슬기, 김정. “Compensation for electrode environment change through prediction of main muscle activation using surface electromyography”. 한국정밀공학회 KSPE 2021 Spring Conference, 2021-05-12.

[C] 최준환, 김정. “센서 일체형 소프트 수동 구동기 개발”. 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 2021-05-19.

[C] 박정훈, 김정. “팽창형 구동기의 빠른 배기를 위한 공압식 배기 밸브 개발”. 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 2021-05-19.

[C] 허웅, 김정. “보행 보조를 위한 착용형 제어 모멘트 자이로스코프 시뮬레이션”. 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 2021-05-19.

[C] 경슬기, Feng Jirou, 김정. “Joint angle estimation using surface electromyography during walking and running”. 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 2021-05-19.

[C] 박성빈, 김정. “정유압 시스템을 위한 공기의 압축성을 이용한 컴플라이언트 요소 개발”. 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 2021-05-19.

[C] 신원석, 김정. “고속 고효율 강성 변조용 동력전달 장치 설계”. 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 2021-05-19.

[C] 양민진, 김정. “분산 배치된 마이크를 활용한 촉각 센서 개발”. 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 2021-05-19.

[C] 조준휘, 허웅, 김정. “무릎 관절 운동 의도 인식을 위한 전기 임피던스 및 근전도 기반 센싱 시스템 개발”. 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 2021-05-19.

[C] 김원동, 김연주, 김정. “굽힘센서-관성센서 통합 착용형 디바이스를 이용한 동작의 딥 러닝 기반 분류”. 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 2021-05-19.

[C] 김연주, 김원동, 김정. “가중치 부여 동적 시간 워핑을 이용한 동적 동작 인식 알고리즘 개발”. 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 2021-05-19.

[C] 박현규, 김정. “딥러닝을 이용한 소프트 센서의 이력현상 보상”. 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 2021-05-19.

[C] Feng Jirou, 김정. “Development of Flexible High-Density Surface Electromyography Sensor and Its Application for Muscle Activation Estimation”. 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 2021-05-19.

[C] 김우종, 김정. “센서가 내재된 평면형 천 소재 공압 인공 근육의 위치 제어”. 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 2021-05-19.

[C] 정화영, 김정. “입자상 물질 재밍 구조가 결합된 부피변화 기반 흡착컵”. 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 2021-05-19.

2020

[J] 조준휘, 박현규, 김정. “손목 관절 거동 측정을 위한 착용형 센싱 수트 및 심층 신경망을 이용한 캘리브레이션 기법의 개발“. Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.37, no.10, pp.765 – 771. 2020-10.

[C] 허웅, 김정. “허리 보조 외골격 로봇의 보조 전략에 따른 근육 시너지 변화.” 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 (2020): 572-572. 2020-09

[J] 최준환, 박정훈, 김정. “주름식 굽힘 팽창 구동기 개발을 위한 모델링.“ Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.37, no.7, pp.503 – 508. 2020-07.

[C] 경슬기, 조성현, 김정. “표면 근전도 전극 위치 변화를 보정하는 토크 추정 기술“. 제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2020-07-02

2019

[J] 허웅, 김상준, 김정. “웨어러블 로봇을 위한 휴대형 공압 공급원 및 응용.” 로봇과 인간, v.16, no.4, pp.3-9. 2019-10.

[C] 최협, 박정훈, 김정. “한정된 숫자의 힘 센서를 이용한 수직 지면반력 추정 방법.” 대한기계학회 바이오공학부문 2019년도 춘계학술대회, 대한기계학회, 2019-04-26.

2018

[C] 박정훈, 김정. “Quantitative performance evaluation of EMG control algorithm for grasping tasks” 제어로봇시스템학회 충청지부, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21.

[C] 허웅, 김상준, 조준휘, 김정. “공압식 허리 보조 외골격 장치의 개발과 보조력 측정.” 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2018): 228-229. 2018-05-17

2017

 

[C] 정화영, 박현규, 김연주, 김정. “구속되지 않은 진동 햅틱 툴을 이용한 실제적인 가상 충돌 모델 구현.” 2017 추계한국정밀공학회, 한국정밀공학회, 2017-12-14.

[C] 경슬기, 김정. “외부 충돌과 근피로시 하지 표면 근전도 신호의 특성 분석.“ 2017 정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 2017-12-13.

[C] 신원석, 김정. “경직 발목 시뮬레이터 개발을 위한 동적 발목 임피던스 모델링 및 검증.” 2017 추계대한생체역학회, 대한생체역학회, 2017-08-25.

[C] 박정훈, 경슬기, 박현규, 김정. “가상 현실 인터페이스를 위한 스마트 풋 디바이스 개발.” 2017 추계대한생체역학회, 대한생체역학회, 2017-08-25.

[C] 허웅, 김상준, 장한뜻, 김정. “착용형 능동 공압 럼버 서포트.” 2017 추계대한생체역학회, 대한생체역학회, 2017-08-25.

[C] 경슬기, 박정훈, 김우종, 김정. “표면근전도와 지면 반력을 이용한 운동환경별(평지,계단, 경사) 등짐부하 추정 모델 개발.” 2017 한국군사과학기술학회, 한국군사과학기술학회, 2017-06-09.

[C] 박정훈, 김우종, 신영하, 김정. “보행과 주행 시 비복근의 표면 근전도를 이용한 등짐부하추정 모델 개발.” 2017 춘계한국정밀공학회, 한국정밀공학회, 2017-05-18.

[C] 장한뜻, 김상준, 김정. “근육의 능동 강성 메커니즘을 모사한 가변 강성 구동기의 개발과 제어.” 2017 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-13.

[C] 김상준, 장한뜻, 박정훈, 김영진, 김정. “능동형 발목 보조기를 위한 빠른 응답성을 갖는 공압 구동 메커니즘.” 2017 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12.

[C] 김연주, 김정. “촉각 어레이 센서를 이용한 다자유도 로봇 팔-그리퍼 시스템의 복합적 순응제어 전략.” 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12.

[C] 김연주, 신원석, 이혜인, 김정. “필름형 유연촉각센서를 이용한 그리퍼 접촉 힘 패턴 분석.” 2017 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06.

[C] 박정훈, 김상준, 경슬기, 박경서, 김정. “달리기와 점프를 위한 착용형 2축 지면 반력 측정 시스템의 개발.” 2017 한국로봇종합학술대회 (KROC2017), 한국로봇학회, 2017-02-06.

[C] 김연주, 신원석, 이혜인, 김정. “로봇 그리퍼 장착을 위한 필름형 유연촉각센서 개발.” 2017 한국로봇종합학술대회 (KROC2017), 한국로봇학회, 2017-02-06.

2016

[C] 경슬기, 김상준, 김정. “운동환경별(평지,계단,경사) 표면근전도 신호의 특성 분석.” 2016 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 한국군사과학기술학회, 2016-11-22.

[C] 박정훈, 김홍철, 김정. “일반 보행과 계단 보행 시 착용형 외골격 로봇의 표면 근전도에 대한 영향 분석.” 2016 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 한국군사과학기술학회, 2016-11-22.

[C] 이혜인, 김정, 구광민, 장한뜻, 나영진, 경슬기. “광학식 토크 센서를 이용한 조인트 임피던스 제어 구현.” 2016년도 추계 한국정밀공학회, 한국정밀공학회, 2016-10-27.

[C] 박경서, 김정, 이효상, 김상준, 박정훈. “소프트 촉각 센서 특성의 정량적 분석을 위한 충격 발생 및 측정 장치 개발.” 2016년도 추계 한국정밀공학회, 한국정밀공학회, 2016-10-27.

[C] 이혜인, 김정, 구광민, 장한뜻, 나영진, 경슬기. “광학식 토크 센서를 이용한 조인트 임피던스 제어 구현.” 2016년도 추계 한국정밀공학회, 한국정밀공학회, 2016-10-27.

[C] 경슬기, 구광민, 김정. “관성센서 기반의 대칭성 상지 재활운동 보조장치 개발.” 한국정밀공학회 2016 춘계학술대회, KSPE, 2016-05-11.

[J] 나영진, 김정. “재활보조로봇을 위한 생체신호 응용의 가능성과 한계.” 로봇과 인간, v.13, no.2, pp.21 – 25, 2016-04.

[C] 박정훈, 양민진, 박현규, 김상준, 구광민, 김정. “보행 시 압전 저항식 힘센서와 광학식 힘센서의 내구성 및 반복성 비교.” 2016 제 31회 제어로봇시스템학회 학술대회, ICROS, 2016-03-11.

[C] 김성태, 민서정, 경슬기, 김정. “침생검을 위한 MR-Compatible 매니퓰레이터 설계.” 2016년 한국로봇종합학술대회 (KROC), KROS, 2016-01-24.

[C]김연주, 조지승, 장한뜻, 이혜인, 김정. “다자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 모듈형 마스터 장치 설계.” 2016년 한국로봇종합학술대회 (KROC), KROS, 2016-01-24.

[C] 박정훈, 나영진, 이효상, 김상준, 김정. “보행 단계 분석을 위한 장기간 측정 가능한 유연한 지면반력 측정 시스템.” 2016년 한국로봇종합학술대회 (KROC), KROS, 2016-01-24.

2015

[C] 장한뜻, 김상준, 김정. “Lyapuonv 방법을 통한 근골격계의 자기안정화 특성의 해석적 연구 및 로봇 공학에의 응용.”  ICROS(제어로봇시스템학회), 제어로봇시스템학회, 2015-12-09.

[C] 김상준, 김정, 이효상, 구광민, 허필원. “근전도와 상호작용 힘 기반 상지부 보조 장치의 성능 평가” 한국정밀공학회(KSPE), 한국정밀공학회(KSPE), 2015-05-15.

[C] 조지승, 허필원, 이효상, 김정. “인체 동작 측정을 위한 피부 부착식 유연 변위 센서 개발.” 한국정밀공학회 2015년도 춘계학술대회 , pp.391 – 392, kspe 2014, 2015-05-14.

[C] 장한뜻, 김상준, 김정. “근골격계의 동역학적 거동에 착안한 자기안정성을 갖는 매니퓰레이터의 설계.” 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, ICROS 2015, 2015-05-07.

[C]구광민, 경슬기, 김정. “족하수 방지를 위한 강성조절 단하지 보조기 개발.” 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06.

[C] 허필원, 김정. “손가락의 물체 접촉부가 개방된 손 힘 보조 당갑에서의 착용자 손가락 힘 추정 성능 평가.” 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06.

[J] 민서정, 김정. “관성 모션 센싱을 이용한 스쿼트 동작에서의 지면 반력 추정.” 한국정밀공학회지, v.32, no.4, pp.377 – 386, 2015-04.

[J] 이동관, 정용록, 구광민, 김정. “연속적 데이터 획득을 위한 착용형 무선 지면 반력 측정 시스템.” 한국정밀공학회지, v.32, no.3, pp.285 – 292, 2015-03.

2014

[C] 나영진, 김정. “근피로 측정을 위한 표면 근전도 신호 기반 근육 모델.” 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, kspe 2014, 2014-10-31.

[C] 민서정, 김정. “관성센서 기반의 운동학적 및 동역학적 스쿼트 동작 해석.” 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, pp.660 – 660, kspe 2014, 2014-10-31.

[C] 구광민, 김정 “균형력 모니터링을 위한 무선 지면 반력 측정 시스템.” 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, pp.666 – 666, kspe 2014, 2014-10-31.

[C] 김연주, 김정. “근피로에 의해 발생된 손목운동의 떨림 특성 분석.” 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, kspe 2014, 2014-10-31.

[C] 이효상, 김정. “전도성 고분자 복합재를 이용한 스트레인 센서 제작 및 특성.” 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, kspe 2014, 2014-10-29.

[C] 구광민, 김정. “착용형 고정밀도 무선 지면 반력 센서 개발.” 2014 제29회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS), 제어로봇시스템학회, 2014-05-29.

[C] 김정, 김연주. “가변 로터리 댐퍼를 장착한 착용형 피동적 손떨림 억제 기구 설계.“ 2014 제29회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS), pp.207 – 208, 제어로봇시스템학회, 2014-05-29.

[C] 허필원, 구광민, 이효상, 김상준, 김정. “힘 기반 상지부 보조 장치의 보조 개시 신호로써의 근전도 신호 적용.” 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, KSPE 2014, 2014-05-16.

[C] 이효상, 김정. “전도성 고분자 복합재를 이용한 3 차원 형상의 유연 변위 센서 개발” 한국정밀공학회 2014년도 춘계학술대회, pp.460 – 461, 한국정밀공학회, 2014-05-15.

[C] 장한뜻, 구광민, 민서정, 이효상, 김정. “근전도 기반 보조장치에서의 보조력 지연에 대한 움직임 성능 분석” 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, pp.75 – 75, 한국정밀공학회, 2014-05-15.

~2013

[J] 안범모, 정은영, 이영호, 임용수, 박래웅, 김정, 박동균. “햅틱 기반 정맥주사 시뮬레이터를 위한 생체조직 바늘 삽입력.” 한국정밀공학회지, v.29, no.2, pp.222 – 228, 2012-02.

[J] 김정식, 김정. “생체조직의 원격촉진시스템을 위한 연속체역학 기반의 환경 모델링.” 대한기계학회논문집 B, v.35, no.11, pp.1199 – 1204, 2011-11.

[J] 박기한, 이동주, 김정. “물리적 인간-기계 상호작용을 위한 표면 근전도 신호 기반의 어깨 굴곡 토크 및 각도 추정.” 한국정밀공학회지, v.28, no.6, pp.663 – 669, 2011-06.

[J] 안범모, 박기한 , 이효상, 김정. “전립선 암 진단 및 치료를 위한 로봇기술 응용 현황.” 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.16, no.9, pp.852 – 859, 2010-09.

[C] 김정식, 김정. “단일세포주입을 위한 shared/traded 제어 기반의 텔레로보틱 시스템” 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 , v.10, pp.963 – 964, 한국정밀공학회, 2010.

[C] 김정. “EEE 기반의 원격로봇 인터페이스” 한국HCI학회 , 한국HCI학회, 2010.

[C] 안범모, 김정. “전립선 암 진단을 위한 로봇 촉지 기반의 전립선 정상과 종양의 기계적 물성 모델” 대한기계학회 2010년도 바이오공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2010.

[J] 한효녕, 이연주, 김정식, 김정. “생명신호 측정용 반사형 광용적맥파 측정기의 움직임에 의한 신호왜곡 제거.” 한국정밀공학회지, v.26, no.12, pp.146 – 153, 2009-12.

[J] 안범모, 김영진, 신현정, 김정. “유한요소 모델 변수의 역 추정법을 이용한 생체의 물성 규명.” 대한기계학회 논문집A, v.33, no.11, pp.1202 – 1208, 2009-11.

[C] 권순철, 김정. “인간-기계 인터페이스를 위한 상지부 움직임의 실시간 예측” 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회, v.9, pp.47 – 48, 한국정밀공학회, 2009-10.

[C] 권순철, 장동준, 김정. “물리적 인간-로봇 상호작용 시스템을 위한 안전 조인트의 개발” 대한기계학회 2009년도 추계학술대회, v.9, pp.841 – 844, 대한기계학회, 2009.

[C] 윤원근, 김정. “인간-기계 인터페이스를 위한 근육 진동 신호 기반 팔꿈치 굽힘 힘 예측” 대한기계학회 2009년도 추계 학술대회, v.9, pp.2752 – 2756, 대한기계학회, 2009.

[C] 김영진, 홍정우, 신현정, 김정. “암진단을 위한 세포의 물성치 특성화” Korean Society of Biomechanics 2009 제2회 추계 학술대회 , 2009.

[J] 최창목, 신미혜, 권순철, 김정. “인간-기계 인터페이스를 위한 근전도 기반의 실시간 손가락부 힘 추정.“한국정밀공학회지, v.26, no.8, pp.132 – 141, 2009-08.

[J] 한효녕, 권순철, 김정. “생체공학적 적용을 위한 광학 근육활성화 센서.” 한국정밀공학회지, v.26, no.7, pp.15 – 21, 2009-07.

[C] 김정식, 안범모, 김영진, 김정. “원격촉진시스템을 위한 비정상조직의 햅틱피드백 및 검출” 대한기계학회 2009년도 대전.충청지부 공동 춘계 학술대회 , 대한기계학회, 2009.

[C] 한효녕, 김정. “생체공학적인 적용을 위한 광학 근육 활성화도 측정 센서를 이용한 손목 움직임 예측” 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 2009.

[C] 권순철, 김정. “표면 근전도 신호를 이용한 실시간 상지 동작 예측을 통한 인간-기계” 한국HCI학회 2009년도 학술대회 , pp.418 – 421, 한국HCI학회, 2009.

[J] 김정. “의료용 로봇기술을 위한 도구-생체 상호 작용 기술.” 로봇학회논문지, v.6, no.1, pp.13 – 17, 2009-01.

[C] 김정식, 김정. “원격조작을 위한 영상정보 기반의 햅틱인터렉션 방법: 매크로 및 마이크로 시스템 응용” 대한기계학회 2008년도 추계학술대회, pp.1594 – 1599, 대한기계학회, 2008.

[C] 최창목, 권순철, 박원일, 신미혜, 김정. “근전도 기반의 실시간 등척성 손가락 힘 예측 알고리즘 개발” 대한기계학회 2008도 추계학술대회 , 대한기계학회, 2008.

[C] 김정, 한효녕, 최창목, 이연주, 하성도. “근전도기반의 무선 착용형 컴퓨터 인터페이스 개발” 한국HCI학회 2008년도 학술대회 , 한국HCI학회, 2008.

[C] 김정식, 김정. “원격조작을 위한 이차원 영상정보를 이용한 변형체의 물리적 모델 기반햅틱 렌더링” 한국HCI학회 2008년도 학술대회 , pp.19 – 24, 한국HCI학회, 2008.

[C] 김정, 안범모. “생체조직의 기계적 물성 획득을 위한 마이크로모터 기반의 최소침습형 인덴터 개발” 대한생체역학회 2008년 학술대회 , 대한생체역학회, 2008.

[C] 김정, 안범모. “INTEGRATION OF GEOMETRICAL BOUNDARY CONDITIONS ON SOFT TISSUE CHARACTERIZATION UNDER LARGE DEFORMATION” 대한기계학회 2008년도 바이오공학부문 춘계학술대회 , 대한기계학회, 2008.

[C] 한효녕, 김정. “착용형 건강모니터링 시스템의 동작에 의한 생체 신호 교란 및 보정” 한국정밀공학회 생체공학부분 제 5회 학술대회, 한국정밀공학회, 2007.

[C] 최창목, 한효녕, 하성도, 김정. “지체장애인을 위한 근전도기반의 컴퓨터 인터페이스 개발” 한국HCI학회 2007년 학술대회 , 한국HCI학회, 2007.

[C] 김영진, 김정식, 김정. “스네이크 알고리즘을 이용한 실시간 영상기반 변형체의 햅틱 렌더링” 한국HCI학회 2007년 학술대회 , pp.58 – 63, 한국HCI학회, 2007.

[C] 김정, 최창목. “지체장애인을 위한 근전도기반의 손 로봇제어” 대한의용생체공학회 2007년 추계학술대회 , 대한의용생체공학회, 2007.

[J] 김영진, 김정식, 김정. “원격조작을 위한 2차원 영상정보에 기반한 저속 변형체의실시간 햅틱 렌더링.” 대한기계학회논문집 A, v.31, no.8, pp.855 – 861, 2007-08.

[J] 안범모, 김정. “의료 시뮬레이션을 위한 생체 물성 획득 시스템.” 대한기계학회저널, 대한기계학회저널, v.46, no.11, pp.48 – 54, 2006-11.

[J] 김정. “가상 수술 훈련기를 위한 생체 연조직 모델개발.” 한국정밀공학회지, v.23, no.2, pp.15 – 20, 2006-02.

[C] 김정. “로봇을 이용한 경막외마취 훈련기의 개발” 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 , pp.135 – 138, 한국정밀공학회, 2005.

[J] 김정. “가상수술기를 위한 생체모델개발.” 한국정밀공학회지, 2005-10.